父亲未尽到抚养义务子女是有赡养义务的。因为父母对子女的抚养义务、子女对其父母的赡养义务均为法定义务。故可判断，子女并不能以父母未尽子女抚养义务为由，而避免赡养责任。
【本文所涉及的法律依据】：:
《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。