未成年起诉需要监护人，依据民法典的规定，父母是未成年人的法定监护人，当未成年人作原告时，其父母是该未成年人的法定代理人。因为未成年人没有经济能力，最终只能判决未成年人的监护人承担责任。起诉时，协议向提交未成年人的监护人搜索的住址、电话等情况，必须提交未成年人与监护人关系的书面材料。
未成年人起诉需要法定代表人代理。十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。无民事行为能力人进行民事行为由其法定代理人代理实施民事法律行为。
向人民提起民事诉讼的，需要满足以下起诉条件是什么？：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
2、有明确的被告;
3、有具体的诉讼请求和事实、理由;
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
【本文所涉及的法律依据】：：
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》
第八十三条
在诉讼中，无民事行为能力人、民事行为能力人的监护人是他的法定代理人。事先没有确定监护人的，可以由有监护资格的人协商确定；协商不成的，由人民在他们之中指定诉讼中的法定代理人。