主债务履行期限届满的，主债权存在的，抵押权就一直存在。如果主债务履行期限届满后，超过诉讼时效未主张行使抵押权的，抵押权也随之消灭。但抵押权人丧失的是抵押权，受保护的权利即胜诉权，抵押权本身并未消灭。
【法律依据】
《民法典》第三百九十三条，有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。